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제목 팬텀4RTK 둘러보기
작성자 XT DRONE (ip:)
  • 평점 5점  
  • 작성일 2018-10-19
  • 추천 추천하기
  • 조회수 1267




안녕하세요. 엑스티드론입니다.
DJI의 대중적인 드론, 팬텀4의 RTK 버전이 정식 출시 되어 예약판매를 시작 합니다.

팬텀4는 매빅시리즈가 나오기 전 까지 DJI의 대표 드론으로 자리잡고 있었습니다.
지금도 전문 항공촬영을 하는 분들에겐 최고의 제품인데요.
상부에 모자처럼 RTK가 씌워져 드론을 이용한 각종 측량, 맵핑(매핑) 등을 할 수 있는
전문가용 측량 드론 입니다.


제품을 보기 전 RTK가 뭔지 함께 알아볼까요?

RTK란, 실시간 이동측위 (Real Time Kinematic, RTK) 로써 정밀한 위치 정보를 가지고 있는
기준국의 반송파 위상에 대한 보정치를 이용해 이동국(rover) 에서 실시간으로 1~2cm 정확도의
측위 결과를 얻는 일련의 측량 과정을 말합니다.


우선 외관을 함께 살펴볼까요?

외모는 팬텀4 프로와 동일하지만 상부에 RTK 장비가 탑재 되었죠.

자세히 한번 볼까요?


팬텀 4 RTK 는 실시간 센티미터급 포지셔닝 데이터를 제공 합니다.
RTK 수신기 바로 아래에는 중복된 GNSS 모듈이 있습니다.
밀집된 도시 같은 신호가 약한 지역에서는 더욱 빛을 발하죠.


RTK장비는 드론 상부에 있습니다.
DJI 대단하네요... 개발한 장비를 활용해서 엄청난 제품들을 출시하는 힘은 대단합니다.

팬텀4RTK는 어떤 워크플로우에나 도입이 가능합니다.
4G 동글 또는 와이파이 핫스팟을 이용해 포지셔닝 시스템을 D-RTK2 모바일 스테이션 및 NTRIP(인터넷 기반 DGPS 정보 제공 시스템)에 연결하는 기능 덕분에 PPK에 사용할 수도 있습니다.



조종기도 기존 팬텀4프로플러스나 어드밴스 플러스의 조종기와 조금씩 차이를 보이고 있습니다.
기체와 조종기엔 새로운 영상 송수신 방식인 OcuSync 전송 시스템을 도입하여
이전 보다 더욱 개선된 영상 송수신을 자랑하죠.





D-RTK2 모바일 스테이션은 실시간 차분 데이터를 제공하고 정확한 측량 솔루션을 구축 합니다.
OcuSync 2.0 전송 시스템이 도입되어 어떠한 조건에서도 팬텀4 RTK가 센티미터급의
정확한 데이터를 얻도록 도와줍니다.


드론에 rtk 장비를 도입하여 원활하게 사용이 가능한 이유는 네트워크 RTK 시스템이 한몫을 하는데요,
네트워크RTK시스템은 기준국과 이동국 간의 기선거리와 상관 없이 원거리에 대해서도 높은 정확도의
위치 측량을 가능하게 하는 측위법 입니다.
네트워크 내 기준국 데이터를 이용해 가상의 기준국에서의 관측지를 생성하고, GPS 측위 오차를
모델링 해 이동국으로 가상 관측치와 보정 메세지를 전송하게 됩니다.
이러한 원리로 드론을 이용한 RTK 기법이 지속 개발을 하고 있었고 현재 도입을 하게 될 수 있었던
이유라고 보여집니다.


저희 엑스티드론도 드론측량에 매우 관심이 있어 빠르게 공부하고 여러분들께 다양한 정보를
드릴 수 있도록 최선의 노력을 다하겠습니다.

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